L293D Sebagai Driver Motor

IC driver L293D merupakan H-bridge driver dengan kemampuan yang jauh lebih unggul dibandingkan H bridge biasa (terbuat dari transistor yang dirangkai menjadi H-bridge). Kelebihan itu antara lain:
1. lebih mudah pembuatannya
2. mampu menangani 2 motor
3. arus dan tegangannya relatif lebih besar daripada transistor
berikut adalah gambar datasheetnya;

gambar berikut adalah salah satu contoh design untuk mikrokontroler